智能网联测试用目标物计量校准方法探索

1 案例概况

1.1 案例背景

       雷达散射截面积(RadarCrossSection，RCs)是衡量目标对雷达波反射能力的重要参数，反映目标在雷达接收方向上反射雷达信号能力的度量。在高级驾驶辅助系统(ADAS)测试用目标物的研发测试中，RCS也是衡量其是否能够满足技术标准的重要指标。目前，对于目标物RCS参数的测试方法，尽管检测机构及相关高校均有所研究，但尚未形成统一的测试方法。当前更为常见的方法是通过真实车辆搭载毫米波雷达进行测试，然而这会导致测试数据的一致性较差。RCS参数测量的目的在于评估ADAS测试用目标物在不同角度下，随着与雷达相对距离的增大，目标物对毫米波雷达的反射能力，判定其数值是否在IS019206系列标准规定的上下限范围之内，并能够最大限度模拟真实道路参与者的雷达反射属性，可用于车辆自动驾驶功能有效性的测试验证。

 

1.2 案例简介

       为规范RCS参数测量方法，确保测试数据的一致性与准确性，国家智能网联汽车产业计量测试中心(以下简称“中心”)在深人了解行业需求及相关标准的基础上，决定采用自研毫米波雷达测试系统，运用自动循迹驱动平台搭载毫米波雷达，在空旷的测试场地内，对ADAS测试用目标物RCS参数进行测试，并采用可靠的数据处理方法，对原始数据进行分析，形成了一套完整的RCS测试方案。

 

2 案例做法及取得的成效

2.1 需求分析

       目前在自动驾驶测试试验中，ADAS测试用目标物主要以国外进口设备4A为主，但国外进口设备存在货期长、价格昂贵、维修成本高等问题。因此，对于ADAS测试用目标物的国产化已迫在眉睫，而RCS作为衡量目标物的重要参数，随之而来的，就是对目标物RCS测试方法的确定与统一，与此同时，就ADAS测试用目标物而言，汽车行业领域内亟需一套完整的产品计量校准方案。

 

2.2 技术难点

       本案例中的关键点是如何采用简便的方法对目标物进行RCS测试，并且在测试过程中，减少测试环境对测试数据的干扰性。导致这些问题出现的主要原因是，目前已有的RCS测试方法采用实车搭载毫米波雷达，存在操作复杂、一致性差等缺点。此外，在测试试验中，毫米波雷达高度及角度均不是出厂设置，因此需采用标准的三角锥进行原始数据的校准。同时，因测试环境的复杂性，毫米波雷达接收到的反射数据会存在数值波动，因此在数据处理中，需对数据进行滤波处理。为保证最小化测试环境对测试数据的干扰性，整个RCS测试试验均在空旷场地内进行。

 

2.3 解决方案

       (1)在整体测试方案确认中，采用自驱动平台车搭载毫米波雷达，对目标物进行测试。

 

       (2)在对ADAS测试用目标物测试试验前，采用标称值为10dB的三角锥，对RCS测试数据进行校准。

 

       (3)为排除偶然现象引人的误差，在RCS测试试验过程中，同一角度下，对目标物进行5次往复循环试验，并且被测目标物以固定间隔角度在0~360。范围内固定旋转。此外，为保证数据量的稳定，毫米波雷达测试系统搭载的自驱动平台车以5kmh勾速行驶。

 

       (4)在原始数据处理过程中，为消除异常数据对整体数据的影响，同时采用数据移动平均处理的方法，依次取相邻10个点RCS数值做平均值。

       (5)同时，为减少周围环境对测试数据的影响，采用空旷的测试场地，保证周围无金属等其他强反射件，核心测试区域范围为20mx60m。

2.4 具体成效

       (1)形成了一套完整的RCS测试方法，能够根据当前制定的测试方案，对自研ADAS测试用目标物进行RCS测试，并根据测试数据能够准确判定被测目标物是否符合相关标准要求，提升了试验数据的准确性与一致性。

 

       (2)推动企业对国产目标物的研发进程，极大地提升了国产目标物的研发技术能力，满足当前复杂多变的ADAS测试场景对测试用目标物的需求;依据此测试方法，可形成完整的产品计量方案，打造研发、测试、计量一体化的技术能力，填补了当前ADAS测试用目标物计量方案的空白，推动国内汽车行业向更标准化、规范化发展。

       (3)RCS参数测试方案的确定，减少了公司相关研发设备的投人，起到了降本增效的作用，提升了中心的技术实力与竞争力。

 

3 案例创新点及应用推广价值

3.1 案例实施的创新点

       在对比了其他企业的检测方法之后，中心深知行业内采用实车测试的痛点，基于对行业测试需求的深人了解，采用自驱动平台车搭载毫米波雷达测试系统，并采用可靠的数据处理方法，解决了当前汽车检测行业的难题，此测试方案可操作性强，试验数据一致性好，能够对目标物的合格性进行判断。

 

3.2 推广价值

       通过该测试方案的实施，可弥补当前企业对于ADAS测试用目标物RCS测试能力的缺陷与不足，同时可提升国产目标物的产品竞争力，推动产品的研发进程。

本文《智能网联测试用目标物计量校准方法探索》，链接：http://www.jiaozhun.co/jiuu/1038.html

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